一、传感器检测的核心范畴
无人机传感器检测覆盖飞行控制全链路，包括：
导航类传感器：IMU（加速度计噪声≤50μg/√Hz）、GPS / 北斗模块（单点定位精度≤2.5 米）、气压计（高度分辨率≤0.1 米）；
任务类传感器：视觉摄像头（分辨率≥4K，动态范围≥100dB）、红外热像仪（测温精度 ±2℃）、多光谱传感器（波段配准误差≤1 像素）；
环境类传感器：风速计（测量误差≤0.5m/s）、温湿度传感器（湿度精度 ±2% RH）。
二、检测标准与技术要求
国内检测遵循 GB/T 38904-2020《无人机系统安全要求》，要求：
IMU 零偏稳定性：加速度计≤50μg，陀螺仪≤5°/h；
视觉定位系统：光照变化（200-5000lux）时定位误差≤0.3 米；
传感器数据融合：多源数据时间同步误差≤10μs。国际标准如 FAA Part 23 强调冗余设计，要求主备传感器切换时间≤50ms。
三、多维度检测方法解析
采用 "静态校准 + 动态验证 + 场景模拟" 三级体系：
实验室校准
IMU：使用三轴转台进行六位置校准，计算安装误差（俯仰 / 滚转≤0.1°，偏航≤0.5°）；
视觉传感器：通过棋盘格标定板校准镜头畸变（径向畸变系数≤0.01，切向畸变≤0.005）；
光谱仪：利用标准漫反射板校准反射率精度（误差≤3%）。
动态验证
惯导漂移测试：在 GPS 屏蔽环境飞行 30 分钟，位移偏差≤10 米；
光照适应性：在积分球光源（20-20000lux）下测试图像信噪比（≥30dB）。
场景模拟
振动环境：在 10-2000Hz 频段施加 1g 加速度，监测传感器输出波动（≤0.5% FS）；
电磁干扰：在 80MHz-2GHz 场强 100V/m 下，传感器数据跳变频率≤1 次 / 分钟。
四、百检平台的检测方案
百检合作实验室配备高精度校准设备，提供全类型传感器检测服务：
自动化校准系统：集成转台、积分球、光谱辐射计，实现 24 小时无人值守检测，效率提升 40%；
多传感器融合测试：通过硬件在环（HIL）平台模拟复杂场景，验证数据融合算法的输出精度（误差≤0.8%）；
行业定制方案：针对测绘无人机，提供 POS 系统检测（时间同步精度≤1μs，姿态角精度≤0.05°）。某巡检无人机厂商通过百检检测发现，其红外传感器在高温环境下测温偏差超标的问题。实验室通过黑体炉校准，发现是传感器散热设计缺陷，优化后测温精度提升至 ±1.5℃，设备故障率下降 60%。
五、传感器使用维护建议
飞行前进行传感器自检，确保 IMU 零漂值在厂家标定范围内；
避免传感器表面污染，视觉镜头建议每次作业后用无水乙醇擦拭；
长期存放时保持环境湿度≤40% RH，定期（每 3 个月）通电校准。
