一、维修检测核心项目
覆盖维修部件与整机系统的兼容性验证，包括：
结构检测：维修部位强度（≥原设计 95%）、螺丝紧固扭矩（偏差≤±10%）、部件安装同轴度（≤0.1mm）；
功能测试：传感器校准一致性（IMU 零偏变化≤5%）、控制指令响应延迟（≤100ms）、故障处理逻辑正确性（如单电机失效返航成功率 100%）；
可靠性验证：维修后 MTBF（平均无故障时间）≥原设计 80%、环境适应性（温湿度测试后功能正常率 100%）。
二、检测标准与技术要求
国内检测参考 GJB 899A-2009《装备可靠性鉴定试验》，要求：
更换电机后需重新进行动平衡测试（残余不平衡量≤5g・mm/kg）；
维修后的无人机需通过 3 次完整飞行循环测试，功能异常发生率≤0.1%。
三、系统化检测流程解析
采用 "部件复验 + 系统联调 + 飞行验证" 三级体系：
维修部件专项检测
结构件：使用超声探伤仪（精度 0.5mm）检测焊接 / 胶粘部位缺陷（面积≤2mm²）；
电子件：通过示波器测量信号波形畸变（上升沿时间变化≤15%），确保维修未引入噪声干扰。
系统功能联调
传感器校准：重新进行 IMU 六位置校准（安装误差≤0.1°）、GPS 模块冷启动时间≤30s；
控制响应：测试 100 次起降的高度控制精度（误差≤0.2m）、航向对准误差（≤1°）。
飞行验证与可靠性
性能复判：在标称抗风等级环境下飞行，续航时间偏差≤5%、最大爬升率下降≤10%；
长期可靠性：进行 100 小时加速老化测试（温湿度 + 振动），功能失效次数≤1 次。
四、百检平台的维修检测能力
百检合作实验室提供标准化维修检测流程：
智能比对系统：自动对比维修前后的传感器数据曲线（如电机电流波形相似度≥95%），快速定位安装误差；
故障注入复现：针对曾发生故障的模块（如飞控板），重新注入历史故障代码，验证修复效果（响应时间≤50ms）；
行业合规支持：为维修企业提供 CAAC 维修单位认证所需的检测报告，确保维修后无人机符合《民用无人机维修管理规定》。
维修企业操作规范：更换重要部件（如飞控、电机）后必须进行全项目检测，维修记录需存档至少 2 年，建议通过百检平台建立无人机维修检测档案，实现全生命周期质量追溯。
