10 万立方米 LNG 储罐运行温度低至 - 162℃，罐壁腐蚀与焊缝裂纹易引发泄漏事故，人工高空检测效率仅 0.5m²/h。采用防爆机器人检测后，效率提升 8 倍且风险归零。

一、检测范围

1. 主体设备：立式 LNG 低温储罐（材质 9Ni 钢）、罐壁外表面及环纵焊缝；

2. 关键区域：罐壁底部 10m 腐蚀高发区、焊缝热影响区、支撑垫板下方；

3. 缺陷类型：低温腐蚀坑、焊缝未熔合、应力腐蚀裂纹。

二、检测标准

1. 储罐规范：API 650-2022《焊接钢制储罐》；

2. 腐蚀检测：GB/T 19292.1-2021《金属和合金的腐蚀 大气腐蚀试验》；

3. 3D 扫描：ISO 17123-4-2018《光学测量仪器 性能评估》。

三、检测项目

1. 罐壁腐蚀：腐蚀坑深度（≤1mm）、腐蚀面积占比（≤3%）、涂层完好率（≥90%）；

2. 焊缝缺陷：裂纹长度（≥1mm 需标记）、未熔合深度（≤壁厚 10%）、气孔直径（≤2mm）；

3. 几何精度：罐壁圆度偏差（≤D/1000，D 为罐直径）。

四、检测方法

1. 机器人扫描：磁吸附机器人搭载 Creaform 3D 扫描仪，分辨率 0.1mm，生成罐壁三维模型；

2. 缺陷识别：AI 算法自动匹配腐蚀与焊缝缺陷特征，定位精度 ±5mm；

3. 验证检测：对疑似缺陷区域用超声探伤仪复核，确认缺陷性质与尺寸。