一、可靠性检测的核心领域
检测覆盖无人机从部件到系统的全层级：
机械结构：机架疲劳寿命（≥1000 次起降）、螺丝防松性能（振动后扭矩衰减≤10%）、碳纤维部件分层检测（超声探伤缺陷面积≤5mm²）；
电子系统：PCB 焊点抗振能力（10-2000Hz 扫频后焊点裂纹≤0.2mm）、接插件插拔寿命（≥500 次无接触不良）；
软件算法：故障自愈能力（单传感器失效时导航精度下降≤20%）、极端工况下的控制延迟（≤50ms）。
二、检测标准与试验方法
可靠性检测遵循 GJB 899A-2009《装备可靠性鉴定和验收试验》，采用定时截尾试验（MTBF≥500 小时）。具体项目包括：
振动试验：
随机振动：在 X/Y/Z 轴分别施加 0.04g²/Hz（5-200Hz）、0.01g²/Hz（200-2000Hz），持续 2 小时 / 轴；
正弦扫频：10-2000Hz，振幅 25.4mm（低频）或加速度 50m/s²（高频），30 分钟 / 轴。
冲击试验：
半正弦波冲击：峰值加速度 50g，持续时间 11ms，三轴向各 3 次，测试后 IMU 零偏变化≤5°/h。
疲劳试验：
模拟起降：通过机械臂实现起落架 1000 次收放测试，活塞杆磨损量≤0.1mm；
电机寿命：额定负载下连续运行 500 小时，转速衰减≤5%。
三、百检平台的可靠性检测方案
百检合作实验室配备三综合试验箱（温湿度 + 振动），可复现 - 40℃~+85℃环境下的振动应力：
早期故障筛选：通过高加速寿命试验（HALT），在 2 小时内激发潜在缺陷，比传统方法效率提升 5 倍；
故障定位技术：利用红外热成像与应力应变测试，精准定位振动过程中温升异常（≥10℃突变）或形变超限（≥0.5mm）的部件；
寿命预测模型：基于 Weibull 分布分析历史数据，预测齿轮箱、轴承等机械部件的剩余寿命（误差≤15%）。
某无人机制造商在新品研发阶段，通过百检的可靠性检测发现电机支架存在共振问题。实验室通过模态分析确定共振频率（187Hz），指导企业增加阻尼片后，振动幅值降低 60%，MTBF 从 300 小时提升至 650 小时。
四、可靠性提升实用建议
关键部件（如飞控板）建议采用灌封工艺，防潮等级达 IP66；
定期检查运动部件润滑情况，齿轮箱建议每 50 小时补充润滑脂；
软件版本更新后需重新进行故障注入测试，确保算法鲁棒性。
