一、农业场景专属检测项目
农业无人机检测在通用性能基础上，增加作业系统专项评估：
喷洒系统：雾化粒径（100-300μm 占比≥80%）、喷幅宽度（误差≤5%）、流量稳定性（变异系数≤3%）；
播撒系统：种子破损率（≤2%）、播撒均匀度（变异系数≤10%）、最大载重持续飞行时间（满负载续航≥设计值 95%）；
防护性能：药箱材料耐腐蚀性（10% 农药溶液浸泡 24h 无溶胀）、电机防水等级（IP67 级以上）。
二、行业标准与技术指标
国内农业检测依据 NY/T 3213-2018《植保无人飞机质量评价技术规范》，要求：
单架次作业面积误差≤3%，漏喷率≤5%；
抗风等级≥4 级（风速 7.9m/s）时，飞行轨迹偏差≤1 米；
农药残留：机身表面清洗后，重金属离子残留量≤0.1mg/kg。
国际标准如 FAO 农药应用手册，额外规定喷雾飘移控制指标：距喷幅边缘 1 米处的沉积量≤5% 总施药量。
三、专业化检测方法
检测流程结合实验室测试与田间实测：
室内性能验证
雾化特性：使用激光粒度仪测量雾滴粒径分布，计算体积中值直径（VMD）；
载重平衡：在六分量力台上测试不同负载下的重心偏移（横向≤5mm，纵向≤10mm）；
耐腐蚀性：将药箱材料浸泡于含表面活性剂的农药溶液中，测试拉伸强度变化（降幅≤15%）。
田间作业测试
喷洒均匀性：在测试靶标上布置水敏纸，计算 CV 值（变异系数），合格值≤15%；
抗漂移性能：使用气象色谱仪检测下风向 5 米处的农药沉积量，需≤主靶标 10%；
续航能力：满载农药连续飞行，记录实际续航时间与设计值的偏差（≤5%）。
四、百检平台的农业检测方案
百检与农业农村部认证实验室合作，构建全链条检测能力：
定制化测试工装：自主研发喷幅测试架（精度 ±2cm），可快速评估不同飞行速度（4-8m/s）下的喷洒效果；
农药兼容性数据库：收录 500 + 种常用农药的腐蚀性数据，指导企业选择耐候性材料（如 PVDF 涂层药箱）；
智能算法验证：通过机器视觉分析田间作业视频，检测漏喷区域占比（误差≤2%），比人工评估效率提升 80%。
某农业科技公司通过百检检测发现，其无人机在玉米地作业时漏喷率超标。实验室分析发现是飞行高度传感器受作物反射影响，导致定高偏差达 0.3 米。优化传感器滤波算法后，漏喷率从 7% 降至 2.5%，作业效率提升 12%。
五、农业无人机使用贴士
作业前校准气压计与 RTK 模块，确保定高误差≤0.1 米；
不同农药需单独清洗药路，建议使用中性洗涤剂（pH=7±0.5）；
播撒颗粒状物料时，需根据粒径（2-5mm 为宜）调整出料口尺寸，避免堵塞。
