一、通信系统检测的核心维度
无人机通信检测涵盖数据链路、控制链路、图传链路三大模块，具体包括：
信号质量：接收灵敏度（≤-95dBm）、同频干扰抑制（≥30dB）、多径衰落容限（衰落 30dB 时误码率≤10⁻⁶）；
传输性能：最大通信距离（实测值≥标称值 90%）、数据吞吐量（高清图传需≥40Mbps）、延迟时间（控制信号≤100ms）；
协议合规：符合 MavLink 2.0、DroneCode 等主流通信协议，指令解析错误率≤0.01%。
二、检测标准与行业规范
国内检测参考 GB/T 38959-2020《电磁兼容性要求》，规定 2.4GHz 频段辐射杂散≤-36dBm（30-1000MHz）。国际标准如 RTCA DO-160G 则对航空电子设备的雷电感应、电压暂降等抗扰度提出要求，例如需承受 ±25kV 的静电放电（空气放电）。
针对多机编队场景，额外检测项目包括：
时间同步精度：主从机时钟偏差≤1μs；
位置同步误差：编队飞行时相对位置偏差≤0.5 米。
三、全场景检测方法解析
检测在半电波暗室与实际场景中结合进行：
实验室测试
辐射发射：使用频谱分析仪（分辨率 1Hz）扫描全频段，确保二次谐波抑制≥40dB；
抗扰度测试：通过功率放大器注入 80MHz-2GHz 连续波（场强 100V/m），监测飞行姿态变化（滚转角≤5°）；
协议一致性：利用专用测试工具模拟地面站，验证 10 万条指令的解析正确率（需 100% 通过）。
外场实测
绕射能力：在城市建筑群中测试通信距离，要求障碍物遮挡时仍保持≥500 米稳定连接；
多径效应：通过旋转天线模拟信号反射，记录误码率突变次数（每小时≤3 次）。
四、百检平台的检测优势
百检合作实验室构建了覆盖 20MHz-6GHz 的通信检测体系，提供定制化解决方案：
预兼容测试：通过近场扫描技术定位辐射热点，帮助企业在设计阶段优化 PCB 布局，整改成本降低 60%；
抗干扰验证：模拟无人机与 4G/5G 基站共存场景，测试信道占用率（需≤20%）和吞吐量下降幅度（≤15%）；
卫星信号仿真：使用 GNSS 模拟器生成 GPS / 北斗信号，验证弱信号环境（C/N0=30dBHz）下的定位精度（≤1.5 米）。
某无人机厂商在研发新品时，通过百检的通信检测发现图传链路存在同频干扰问题。实验室利用矢量信号分析仪定位到晶振谐波泄露，指导企业更换低相位噪声晶振后，通信距离从标称 1km 提升至实测 1.2km，误码率从 10⁻⁴降至 10⁻⁶。
五、通信系统维护建议
定期检查天线安装角度，确保全向天线垂直偏差≤5°；
避免在 433MHz/915MHz 等拥挤频段长期使用，建议优先选择 5.8GHz 干净信道；
飞行前通过频谱扫描工具检测周边电磁环境，信号强度＞-80dBm 时需更换场地。
